在这充斥着人类仇恨与负面情感的黑暗时代，一条巨龙的突然降临，仿佛一道利刃切裂了无边的阴霾。面对残酷的命运，少男少女们毅然作出抉择，骑上龙背，向着未知的远方踏上了征途。武士伯温（丹尼斯·奎德 饰）曾是艾侬王子（大卫·休里斯 饰）的剑术老师，他一心想将王子教导成一位遵从古训的明君。然而，在一次农民叛乱中，老王惨死，王子的心脏也受了致命伤。为了保住王子的性命，王妃苦苦哀求，一条善良的龙分给了王子半颗心脏。性命虽得保全，但即位后的新王却变得比其父王更加凶残暴戾。伯温认定是魔龙的心脏扭曲了王子的本性，遂发誓要屠尽世间火龙以报此仇。十多年的流浪岁月中，伯温屠龙无数，直到他遇到了最后一位强大的对手。一番苦斗之后，双方竟化敌为友。伯温这才知晓，这已是世界上最后一条龙，并为它取名“苍龙”（肖恩·康纳利 配音）。在随后的游历中，他们结识了因父亲被杀而号召民众反抗的卡拉，结伴同行。一次偶然的相遇，让伯温彻底看清了艾侬的真面目——他根本不是受心魔驱使，而是本性残暴狡诈。这一真相令伯温深受打击。苍龙将伯温等人带到了圣地。在感悟到亚瑟王传下的武士古训后，伯温下定决心，要帮助农民起义军推翻艾侬的暴政。有了苍龙的相助，起义军士气大振，在战场上英勇作战，击溃了国王的军队。老王妃深知苍龙与艾侬生命相连，企图通过杀死苍龙来消灭残暴的艾侬，然而这一秘密却被艾侬发现，老王妃惨遭毒手。伯温带领起义者潜入城堡，与艾侬展开最终决战。然而，要杀死艾侬，就必须斩断与之一体的苍龙。在苍龙的坚决要求下，伯温含泪挥剑刺向挚友，终于除掉了暴君艾侬。死去的苍龙化作星辰升上夜空，它的星光将永远守护着这片土地。而在影片的结尾，一个神秘的声音悄然响起：“你认为在今天，多少人会堕入地狱？”这个问题究竟是何人所问？是通向未来的救赎福音，还是另一种深渊的预警？