“我想要触碰你，想要感受你的温暖。”
少女卡尔迪娅（早见沙织 配音）表面看来只是一个平凡的少女，但实际上，她的全身上下都带着能将触碰到的一切事物溶解的剧毒。她被世人当成怪物而心生畏惧，终日过着与周围隔绝的孤独生活，并遭到了英国军方的逮捕。
某天夜里，卡尔迪娅邂逅了眼看要被军队逮捕、自称为盗贼绅士的男人——亚森·罗宾（前野智昭 配音）。在他的引导下，少女踏上了前往机钢都市·伦敦的旅途，并与各种各样的人物相遇，展开了意想不到的冒险。
在与罗宾等人共同行动的过程中，卡尔迪娅逐渐逼近自己带有剧毒的身体之谜与失去的记忆之谜。被称为怪物的少女最终所抵达的真实，以及她的愿望究竟是——
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