和风吹拂的美丽大地·阿斯特雷亚大陆。
在这片充满奇幻色彩的土地上，居住着兽人、精灵、人类、魔族与龙族等形形色色的生灵。
在大陆的一角，伴随着一段空白的记忆，失去记忆的少年·佑树缓缓睁开了双眼。
在他身边，是一场不可思议的邂逅：
无微不至照顾他的小小向导·可可萝；
总是肚子空空、元气满满的美少女剑士·佩可莉露；
以及略带高冷、彷徨无助的猫耳魔法少女·凯露。
随着与少女们的相遇，佑树与她们结伴同行，在都城兰德索尔过起了充满欢声笑语的异世界冒险生活。
然而，在无忧无虑的日子背后，一个不为人知的阴谋与威胁正伺机笼罩着这片大陆，威胁着少年与伙伴们。
为了寻找失去的记忆，探求这个世界隐藏的真相，一段波澜壮阔的冒险之旅就此展开……
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