故事发生在日本北关东的眉难市。修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）是个毫无干劲、一点也不像年轻人的少年；雾岛龙马（小俣凌雅 配音）虽然看起来非常元气，却意外地毫无意志力；万座太子（安田陆矢 配音）是个拥有超级丰富脑内知识库的“行走活字典”；还有无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音）。这几个性格各异且非常不靠谱的高中男生，共同组成了一个名为“地球防卫部”的社团。虽然顶着听起来非常厉害的名头，但实际上部员们每次部活都是什么也不做，只是无所事事地享受着品茶，聊着一文不值的愚蠢话题，极其悠闲懒散地插科打诨。某天放学后，众人如往常一样移步前往黑玉汤洗澡。修善寺由于泡得太舒服而沉入水底，当雾岛拉起他的手臂时，竟意外钓上来一位奇怪的美少年。这位少年大声宣告：“我是霍奈拉王国霍奈拉王家的第一王子卡尔斯！为了HAPPY地统治各位而来！”就这样，原本平静懒散的日常被彻底打破，这5名少年被卷入了魔法之国的继承人之争中。